由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)工作委員會(huì)承辦的2019中國(guó)智能機(jī)器人格斗大賽，于2019年10月25-27日在杭州夢(mèng)想小鎮(zhèn)成功舉辦。數(shù)千高校學(xué)子秣馬厲兵，展開對(duì)決，帶來了全新的科技視覺盛宴。
（博創(chuàng)尚和CTO、北航梁建宏教授向政治局常委、政協(xié)主席汪洋匯報(bào)體感格斗機(jī)器人項(xiàng)目）
中國(guó)智能機(jī)器人格斗大賽將人工智能、機(jī)器人技術(shù)與中國(guó)的傳統(tǒng)武術(shù)結(jié)合，極具看點(diǎn)。根據(jù)比賽形式不同，分為智能機(jī)器人格斗比賽、ROS機(jī)器人安防挑戰(zhàn)、空中機(jī)器人救援比賽三大類別，通過初選，選拔出了清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)等178所高校、530多支隊(duì)伍，2000多名師生共聚一堂，上演了一場(chǎng)國(guó)內(nèi)外高水平的自主機(jī)器人格斗賽事。
（大賽開幕式）
（大賽組委會(huì)與未來科技城簽定戰(zhàn)略合作協(xié)議）
輪式機(jī)器人格斗比賽反映了中國(guó)傳統(tǒng)的擂臺(tái)武術(shù)文化，要求機(jī)器人自動(dòng)登上擂臺(tái)，自主尋找敵人，并將敵人推下擂臺(tái)。在機(jī)器人掉落擂臺(tái)之后，還需要自主爬上擂臺(tái)，繼續(xù)比賽。重點(diǎn)考察選手綜合利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)、場(chǎng)地環(huán)境和目標(biāo)感知、高功率密度驅(qū)動(dòng)、嵌入式控制、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)特征識(shí)別的人工智能技術(shù)等能力。
仿人體感格斗比賽是一場(chǎng)考驗(yàn)機(jī)器人和人高度融合的格斗競(jìng)賽，與前面的輪式機(jī)器人不同，這個(gè)比賽的機(jī)器人擁有半人形結(jié)構(gòu)。底部是全向移動(dòng)的底盤，上半身有兩條機(jī)械臂。選手需要穿戴傳感器，通過身體動(dòng)作來控制機(jī)器人的格斗，比賽中機(jī)器人在選手動(dòng)作控制下?lián)]動(dòng)武器，擊打?qū)Ψ缴砩系挠行Р课粊硎箤?duì)方掉血，以此取勝。這種體感交互方式為未來服務(wù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作和模式學(xué)習(xí)提供了新的途徑。
ROS機(jī)器人安防挑戰(zhàn)賽緊貼人工智能技術(shù)和服務(wù)人產(chǎn)業(yè)，用基于ROS的機(jī)器人開放平臺(tái)，通過地圖構(gòu)建、避障、目標(biāo)識(shí)別和目標(biāo)檢測(cè)等技術(shù)，完成設(shè)定的安防任務(wù)， 為智能機(jī)器人技術(shù)的突破和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的落地提供了很好的實(shí)踐情景。
空中機(jī)器人救援賽，無人機(jī)需要在沒有GPS的條件下自主避障到達(dá)終點(diǎn)區(qū)。目前，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)是我國(guó)比較領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)方向，更高的智能和室內(nèi)外自主導(dǎo)航、目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別是重要的方向。參賽的人工智能無人機(jī)深度整合了導(dǎo)航飛控的底層協(xié)議，可以流暢的運(yùn)行激光雷達(dá)和機(jī)器視覺的各種先進(jìn)算法，完成環(huán)境建圖、避障、目標(biāo)跟蹤及檢測(cè)等功能，該項(xiàng)技術(shù)在未來復(fù)雜環(huán)境下的無人機(jī)物流、無人機(jī)救援等應(yīng)用場(chǎng)景下充滿潛力。
比賽同期舉辦了人工智能及機(jī)器人技術(shù)與人才培養(yǎng)高峰論壇，清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交大、哈工大、北航、華南理工、兵器工業(yè)集團(tuán)及教育部相關(guān)教指委的領(lǐng)導(dǎo)、專家出席并做精彩報(bào)告，解讀教師教學(xué)及學(xué)科競(jìng)賽評(píng)估政策，探討科技創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式和方法等，近200位高校教師參加了論壇。
本屆智能機(jī)器人格斗大賽相比上屆將更多的人工智能技術(shù)應(yīng)用到比賽中，緊隨國(guó)家的人工智能戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)的需求，為技術(shù)突破和人才培養(yǎng)做了很好的鋪墊和積極的推動(dòng)作用。歷經(jīng)為期2天的對(duì)決，2019中國(guó)智能機(jī)器人格斗大賽圓滿落幕。
大賽閉幕式及頒獎(jiǎng)