浙江省首屆智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽于12月6-8日在浙江大學(xué)紫金港校區(qū)體育館舉行，本次大賽由浙江省大學(xué)生科技競(jìng)賽委員會(huì)主辦，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院承辦，中國(guó)圖學(xué)會(huì)產(chǎn)品信息建模專委會(huì)協(xié)辦。該項(xiàng)賽事是中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽設(shè)立的省級(jí)大賽。

　　大賽開(kāi)幕式由浙江大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者蕭軍主持，浙江大學(xué)本科生院教務(wù)處副處長(zhǎng)張良、機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)劉振宇、機(jī)械工程學(xué)院副書(shū)記項(xiàng)淑芳以及來(lái)自浙江省各院校的專家評(píng)委代表等參加了本次開(kāi)幕式。開(kāi)幕式上，張良副處長(zhǎng)對(duì)各位老師和參賽代表的到來(lái)表示熱烈歡迎并預(yù)祝各位選手取得優(yōu)異成績(jī)，希望本次競(jìng)賽可以進(jìn)一步激發(fā)大學(xué)生進(jìn)行科學(xué)研究、探索的興趣，進(jìn)一步推動(dòng)科教協(xié)同人才培養(yǎng)模式和實(shí)踐教育體系的發(fā)展和完善；劉振宇副院長(zhǎng)指出創(chuàng)新創(chuàng)意能力的培養(yǎng)是高等教育中的重要環(huán)節(jié)，希望同學(xué)們可以賽出水平賽出創(chuàng)意。在參賽學(xué)生代表和評(píng)委老師代表上臺(tái)宣誓后，劉振宇副院長(zhǎng)宣布本次大賽正式開(kāi)幕。

圖注：浙江省機(jī)器人創(chuàng)意大賽開(kāi)幕式

　　大賽主題一“創(chuàng)意設(shè)計(jì)：智能機(jī)器人——讓未來(lái)更多彩”承載了人們激發(fā)創(chuàng)意讓機(jī)器人服務(wù)于未來(lái)生活的愿望。展區(qū)中各種創(chuàng)意十足、功能多樣、形態(tài)豐富的智能機(jī)器人琳瑯滿目，令人目不暇接，可以滿足人們?cè)谌粘Ｉ钪械亩喾N需求。

　　其中，有會(huì)玩俄羅斯方塊的機(jī)器人，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別和AI算法，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂抓取方塊并合理擺放；有針對(duì)中短發(fā)人群設(shè)計(jì)的雙臂洗發(fā)機(jī)器人，通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)頭部進(jìn)行自適應(yīng)貼合，并實(shí)現(xiàn)了洗發(fā)沖淋吹風(fēng)一體化；有多功能垃圾分類(lèi)機(jī)器人，對(duì)其進(jìn)行智能遙控和語(yǔ)音聲控，并兼具感應(yīng)開(kāi)蓋和一鍵打包的功能；有適用于小水域的水上自動(dòng)清理機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)對(duì)城市河流漂浮物的自動(dòng)打撈和清理，同時(shí)還可以進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)；有人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的智能五子棋機(jī)器人，采用圖像識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人在真實(shí)棋盤(pán)上下棋；有能實(shí)現(xiàn)智能存取和處理的智能鞋柜，幫助用戶實(shí)現(xiàn)更方便的鞋子存取、烘干消毒以及報(bào)警功能，不僅為我們的生活帶來(lái)便利，而且還實(shí)現(xiàn)了一物多用的功能。

圖注：創(chuàng)意設(shè)計(jì)展區(qū)部分作品及裁判問(wèn)辯

　　大賽主題二“創(chuàng)意競(jìng)技：魔方機(jī)器人——挑戰(zhàn)人類(lèi)極限”承載了人們對(duì)類(lèi)人機(jī)器人更高速度和靈活性的探索。被隨意打亂的魔方在機(jī)器人的手中快速旋轉(zhuǎn)并還原，甚至擁有比人更快的速度和靈活性，可謂是“動(dòng)作敏捷、機(jī)智過(guò)人”。來(lái)自浙江大學(xué)的參賽作品“二爪魔方機(jī)器人”以13.991秒的平均速度還原被打亂的魔方，在競(jìng)技組力壓群雄，拔得頭籌；浙江理工大學(xué)的“魔力轉(zhuǎn)圈機(jī)器人”緊隨其后，以15.882秒的成績(jī)位居第二。

圖注：創(chuàng)意競(jìng)技模仿展臺(tái)

　　大賽主題三“創(chuàng)意格斗：IRFC智能機(jī)器人格斗大賽——科技與傳統(tǒng)武術(shù)的結(jié)合”，將人工智能、機(jī)器人技術(shù)與中國(guó)的傳統(tǒng)武術(shù)結(jié)合，承載了人類(lèi)對(duì)更強(qiáng)賦能的追求。每場(chǎng)來(lái)自對(duì)陣雙方的格斗機(jī)器人進(jìn)行著激烈的角逐，比賽現(xiàn)場(chǎng)氣氛緊張熱烈。創(chuàng)意格斗比賽分為輪式機(jī)器人格斗和仿人機(jī)器人格斗兩個(gè)項(xiàng)目類(lèi)別。輪式機(jī)器人格斗是一種對(duì)抗性的機(jī)器人競(jìng)賽，機(jī)器人自主登上6cm高的擂臺(tái)，自動(dòng)尋找對(duì)手并將對(duì)手推下擂臺(tái)，在此過(guò)程中，如機(jī)器人掉下或被推下擂臺(tái)，機(jī)器人需要識(shí)別、找到并自主登上擂臺(tái)繼續(xù)比賽。

　　仿人機(jī)器人格斗比賽強(qiáng)調(diào)機(jī)器人和人高度融合的格斗行為，側(cè)重于體感人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、底盤(pán)移動(dòng)的協(xié)調(diào)控制和人在環(huán)路的對(duì)抗控制策略的實(shí)現(xiàn)。此項(xiàng)目包括四個(gè)闖關(guān)任務(wù)和一個(gè)競(jìng)技任務(wù)，闖關(guān)任務(wù)的得分決定格斗時(shí)的初始HP。機(jī)器人具有雙臂和全向移動(dòng)底盤(pán)，一條手臂加裝格斗武器，雙臂在體感系統(tǒng)的控制下做出武術(shù)動(dòng)作，只有精準(zhǔn)的擊中對(duì)方要害部位才能使對(duì)方HP損失，直至對(duì)方HP耗盡，取得勝利。

　　經(jīng)過(guò)一整天的激烈角逐，最終浙江大學(xué)的仿人體感隊(duì)的兩只隊(duì)伍會(huì)師決賽，包攬了仿人機(jī)器人格斗項(xiàng)目的冠亞軍，浙江師范大學(xué)行知學(xué)院的MY.MGZ隊(duì)、寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院的輪式力士隊(duì)和浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院的小霸王隊(duì)分別榮獲了輪式機(jī)器人項(xiàng)目的前三名。

圖注：仿人格斗機(jī)器人格斗

圖注：輪式機(jī)器人格斗

　　浙江省首屆智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽自啟動(dòng)以來(lái)，受到省內(nèi)廣大高校師生的廣泛關(guān)注和熱烈響應(yīng)，吸引了來(lái)自39個(gè)高校的283支隊(duì)伍報(bào)名參賽。經(jīng)過(guò)專家組評(píng)定，共有114個(gè)創(chuàng)意設(shè)計(jì)類(lèi)作品、15個(gè)創(chuàng)意競(jìng)技類(lèi)作品、42個(gè)創(chuàng)意格斗類(lèi)作品入圍決賽。最終，在會(huì)務(wù)組各位老師和廣大志愿者的辛勤付出和努力下，本次比賽順利進(jìn)行并圓滿落幕。

圖注：智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽工作人員合影